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1. 性能参数
| 序号 | 项 目 | GTBZ28 | GTBZ29Z | |
| 1 | 最大工作高度 | 29.8m | 31.3m | |
| 2 | 平台最大高度 | 28.1m | 29.6m | |
| 3 | 收起时最大高度 | 2.8m | 2.8m | |
| 4 | 最大水平作业半径 | 20.1m | 21.2m | |
| 5 | 宽度 | 2.98m | 2.98m | |
| 6 | 收起时长度 | 12.4m | 13.5m | |
| 7 | 承载能力 (受限/非受限) | 480kg /260kg | 480kg/230kg | |
| 8 | 轴距 | 3.5m | 3.5m | |
| 9 | 内轮转弯半径 | 3.59m | 3.59m | |
| 10 | 外轮转弯半径 | 6.25m | 6.25m | |
| 11 | 转台旋转 | 360度连续 | 360度连续 | |
| 12 | 转台回转速度 | 0～1/3rpm | 0～1/3rpm | |
| 13 | 平台尺寸（长×宽×高） | 2.44 ×0.91× 1.13m | 2.44 ×0.91× 1.13m | |
| 14 | 平台调平 | 自动调平 | 自动调平 | |
| 15 | 平台旋转 | ±80° | ±80° | |
| 16 | 主臂节数 | 3节 | 3节 | |
| 17 | 主臂变幅角度 | －10°～＋75° | －10°～＋75° | |
| 18 | 最高液压压力 | 21MPa | 21MPa | |
| 19 | 系统电压 | 24V | 24V | |
| 20 | 轮胎规格 | 12.00-20实心轮胎 | 12.00-20实心轮胎 | |
| 21 | 离地间隙 | 430mm | 430mm | |
| 22 | 燃油箱容量 | 151 L | 151 L | |
| 23 | 总重量 | 16600kg | 16800kg | |
| 24 | 行驶速度 | 收起状态 | 5.3km/h | 5.3km/h |
| 25 | 升起或延伸状态 | 1.1km/h | 1.1km/h | |
| 26 | 行走系统最高压力 | 25MPa | 25MPa | |
| 27 | 最大爬坡度 | 30% | 30% | |
| 28 | 驱动转向型式 | 4×2×2（4×4×2） | 4×2×2（4×4×2） | |
| 29 | 发动机 | 道依茨/康明斯 | 道依茨/康明斯 | |
| 30 | 发动机额定功率 | 56kw/2200rpm | 56kw/2200rpm | |
| 31 | 颜色说明 | 红色+黄色 | 红色+黄色 | |
2. 技术特点
1、能适应船厂特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
2 臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走;行走速度随举升高度的升高而降低。
3 设有上下控制台(地面控制台与平台控制台)且上下控制台使用换向开关转换。上部控制使用时对下部控制台锁止功能。
4 下控制台对柴油机机油温度、油压、水温等进行指示。
5 设有防发动机运转状态下再次启动的装置。
6 臂架伸缩、变幅、回转运行平稳，并具有缓冲装置。
7 臂架伸缩、变幅、回转以及平台行走均采用电子液压比例控制，能实现无级调速。
8 平台行走和臂架回转应设有可靠的制动器，保证在坡道上及运行过程中能可靠控制。安装人工回转锁止和释放行走制动功能，以便平台被牵引。
9 平台行走时，如有一轮腾空情况下，通过分配阀，单靠另一主动轮能行走。
10 当工作臂角度在水平面以上或伸缩臂伸出1.2米以上时，对车辆的行走速度有限制。
11臂架伸缩、变幅、回转和平台行走能多工作同时进行。
12工作斗具有自动调平功能，工作斗相对水平面的倾斜角度不能大于1.5°。
13上下控制台均设有紧急停止按钮，当操作出现意外情况时，能够使操作者迅速熄灭发动机，避免平台继续运动。
14平台上应设有脚踏开关，只有踏下脚踏开关方能进行操作。
15设有24V辅助动力装置，当发动机或主油泵发生故障时，能使工作斗安全降至地面。
16设有力矩限制器，控制工作斗的作业幅度，达到作业幅度时限制工作臂的伸出和角度，确保整车的稳定性。
17数字双传感检测回路适时检测长度、角度等参数，动态反映臂架的工作状态。当其中一个回路出现故障时，另一回路仍能完成所有参数的检测。
18工作斗具有称重功能，准确检测平台载荷，与载荷在平台上的位置无关。应具有两种以上的载重能力，不同的载重允许有不同的作业幅度范围。当平台载荷超过相应幅度状态下允许的最大载重量时，应能显示和报警并限制平台的动作，以保证工作斗及工作斗连接件的强度以及工作的安全性。
19具有自动变速和报警、切断功能：当工作幅度达到或超过相应允许幅度的80%时，所有动作速度将自动降低并伴随蜂鸣器和闪光报警，并且幅度越接近最大限值，工作速度越低，蜂鸣器鸣叫声越急促。当工作幅度达到最大允许幅度的100%时，将自动停止一切向危险方向的动作。
20发动机油门控制应有三挡速度，当较长时间没有任何动作时，发动机自动降为低怠速，满足节能要求。
21当机器停放在不平度超过5°的地面时，臂架动作将受到限制。
22 设备行走及回转时，会发出声光报警。
23采用PLC和CAN总线控制方式，简化线路，便于维护修理。采用金属防空插头，防护等级达到IP65。
24 发动机进气系统采用封闭式双级过滤，适应多粉尘的环境作业;且维护保养方便。
25上下控制台均应有防护罩保护。
26臂架头部、油缸活塞杆等处有防尘防沙装置。
27液压泵具有自动压力补偿和负荷感应功能，保证油泵和发动机不致因过载而受损。
28 设有防止发动机过热及液压油压力过低自动停机装置。
29在液压回路上安装安全阀，防止液压部件中压力异常升高。
30各油缸设有平衡阀或液压锁保证油缸不会自动动作，并且油缸与平衡阀、液压锁的连接是刚性的。
31 液压元件与控制元件为进口品牌产品，可靠度高。
32 拖链机构采用套筒式专利技术，套筒为表面处理的铝合金型材，拖链为耐海洋性气候的高强度工程塑料，适应恶劣的工作环境。
33 底架与转台上设有吊环位置，方便吊装。
